В чем преимущества применения SOAR в робототехнике?

Некоторые преимущества применения когнитивной архитектуры SOAR в робототехнике:

• Возможность выполнения различных задач. www.researchgate.net Один агент, оснащённый знаниями для разных областей, может решать разные задачи. www.researchgate.net При обучении агент может динамически расширять спектр выполняемых действий. www.researchgate.net
• Адаптация к сложным сценариям. www.researchgate.net Модель способна комбинировать усвоенные элементы, чтобы эффективно адаптироваться к сложным ситуациям. www.researchgate.net
• Интеграция исследований в области восприятия, управления, моторных систем и познания. www.researchgate.net
• Поддержка взаимодействия с системами зрения и несимволического мышления. en.wikipedia.org Для этого в SOAR есть своя пространственная визуальная система (SVS). en.wikipedia.org
• Автоматическое срабатывание усвоенных правил. en.wikipedia.org В будущем усвоенные правила автоматически срабатывают в аналогичных ситуациях, чтобы не возникало тупиковых ситуаций. en.wikipedia.org

С помощью SOAR создано множество различных роботизированных приложений: от мобильных роботов до гуманоидных сервисных роботов, управляемых роботов-мулов и беспилотных подводных аппаратов. ru.wikipedia.org