В чем преимущества модульной структуры операционных систем роутеров?

Некоторые преимущества модульной структуры операционных систем роутеров:

• Высокая отказоустойчивость. 1 Если произойдёт отказ одного из сервисов или процессов, с ним легко разобраться изолированно, не перезапуская операционную систему целиком. 1
• Упрощение разработки и привязки ОС к конкретным устройствам. 1
• Возможность просто изменять набор протоколов и дополнять список поддерживаемых протоколов новыми. 2
• Облегчение процессов обнаружения, выявления причины, отладки и ликвидации ошибок. 4

Кроме того, модульная структура позволяет выполнять приложения вне ядра, что повышает общую безопасность системы и упрощает изменения без перезагрузки всего ядра. 5

Однако стоит учитывать, что реализация модульной структуры часто аппаратно зависима и может увеличивать стоимость оборудования. 1