В чём преимущества моделирования роботов?

Некоторые преимущества моделирования роботов:

• Выявление потенциальных проблем на этапе проектирования и тестирование всех компонентов до начала физической сборки. 1 Это экономит время, материалы и ресурсы, исключая необходимость дорогостоящих доработок. 1
• Проверка прочности и устойчивости робота в различных условиях эксплуатации. 1 Например, можно смоделировать ситуации падения робота, столкновения с препятствиями или воздействия экстремальных температур и вибраций. 1
• Создание разнообразных тренировочных сценариев на виртуальном полигоне, что сокращает временные и ресурсные затраты на подготовку реального полигона. 1
• Возможность легко вносить изменения в конструкцию робота. 3 Если при создании физического прототипа могут возникнуть сложности с изменением деталей или компонентов, то в моделировании это делается быстро и просто. 3
• Сокращение затрат на интеграцию за счёт возможности моделирования реальных приложений без реальных физических затрат. 4
• Более короткие сроки поставки системы благодаря автономному программированию, когда программирование роботов завершается до их установки. 4