Некоторые преимущества линейных систем автоматического управления (САУ) перед нелинейными:

• Простота анализа. 3 Линейную систему анализировать математически проще, чем нелинейную. 3 Это связано с тем, что для линейных систем справедлив принцип суперпозиции, который позволяет выразить реакцию системы на любое произвольное воздействие через реакцию на элементарное типовое воздействие. 1
• Устойчивость. 3 Устойчивость линейных систем не зависит от вида и величины воздействий. 3 В нелинейных системах устойчивость зависит от величины воздействия: одна и та же нелинейная система при одном воздействии может перейти в новое установившееся состояние, а при другом воздействии стать неуправляемой. 3
• Облегчение расчётов. 4 Для линейных систем справедлив принцип наложения или суперпозиции, который значительно облегчает все расчёты. 4

Однако у нелинейных систем есть свои преимущества: в ряде случаев нелинейные регулирующие устройства оказываются более простыми и надёжными, чем линейные. 3 Кроме того, нелинейные звенья могут специально вводиться в систему для придания ей особых свойств, которые принципиально недостижимы с помощью линейных звеньев. 3