В чем преимущества линейных САУ перед нелинейными?

Некоторые преимущества линейных систем автоматического управления (САУ) перед нелинейными:

• Простота анализа. elib.osu.ru Линейную систему анализировать математически проще, чем нелинейную. elib.osu.ru Это связано с тем, что для линейных систем справедлив принцип суперпозиции, который позволяет выразить реакцию системы на любое произвольное воздействие через реакцию на элементарное типовое воздействие. edu.tusur.ru
• Устойчивость. elib.osu.ru Устойчивость линейных систем не зависит от вида и величины воздействий. elib.osu.ru В нелинейных системах устойчивость зависит от величины воздействия: одна и та же нелинейная система при одном воздействии может перейти в новое установившееся состояние, а при другом воздействии стать неуправляемой. elib.osu.ru
• Облегчение расчётов. portal.tpu.ru Для линейных систем справедлив принцип наложения или суперпозиции, который значительно облегчает все расчёты. portal.tpu.ru

Однако у нелинейных систем есть свои преимущества: в ряде случаев нелинейные регулирующие устройства оказываются более простыми и надёжными, чем линейные. elib.osu.ru Кроме того, нелинейные звенья могут специально вводиться в систему для придания ей особых свойств, которые принципиально недостижимы с помощью линейных звеньев. elib.osu.ru