В чем преимущества каскадной системы регулирования перед классической?

Некоторые преимущества каскадной системы регулирования перед классической:

• Улучшение качества управления. cyberleninka.ru Каскадные системы обеспечивают существенное улучшение управления при отработке возмущений (в 1,5–20 раз) и незначительное — при отработке управляющих воздействий (в 1,5–2 раза). cyberleninka.ru
• Поддержание управляемого параметра. cyberleninka.ru Каскадные системы позволяют поддерживать основной параметр на заданном значении с высокой степенью точности при большом запаздывании объекта управления. cyberleninka.ru
• Быстрая компенсация возмущений. cyberleninka.ru Возмущения, воздействующие на стабилизирующий (внутренний) контур регулирования, быстро компенсируются, что не позволяет параметру отклоняться от заданного значения. cyberleninka.ru
• Улучшение управления при возмущениях. cyberleninka.ru Это достигается за счёт более высокой собственной частоты каскадных систем. cyberleninka.ru
• Уменьшение фазового сдвига. cyberleninka.ru Образование стабилизирующего контура регулирования уменьшает фазовый сдвиг во внутренней части объекта управления, что повышает быстродействие корректирующего (внешнего) контура. cyberleninka.ru
• Универсальность и гибкость. aksionel.ru Системы с каскадным управлением легко адаптируются под потребности зданий различного назначения: жилых, коммерческих или промышленных. aksionel.ru
• Экологичность. aksionel.ru Снижение потребления топлива приводит к уменьшению выбросов углекислого газа, что соответствует современным экологическим стандартам. aksionel.ru