Некоторые преимущества использования Waf перед другими системами сборки в робототехнике:

• Высокая производительность. 1 На проекте в несколько тысяч исходных файлов с большим количеством зависимостей Waf превосходит другие системы в 10–15 раз. 1 Это достигается за счёт раздельной конфигурации и сборки, а также более интеллектуальной системы распределения низкоуровневых задач. 1
• Наглядный вывод в консоль. 1 Он цветной и позволяет легко находить ошибки и предупреждения. 1
• Мобильность. 1 Вся система находится в одном файле размером менее 100Кб прямо в коде, что позволяет не устанавливать её на сборочной машине. 1
• Работа с исходниками за пределами корневой директории проекта. 1 Например, с библиотеками, устанавливаемыми в систему, но доступными только в форме исходного кода. 1
• Возможность параллельной сборки. 3 Также для ускорения сборки используется кеширование — для любых типов файлов. 3