В чем преимущества использования сторожевого таймера в программировании микроконтроллеров?

Некоторые преимущества использования сторожевого таймера в программировании микроконтроллеров:

• Автоматическая перезагрузка контроллера в случае зависания программы. 2 Это может быть необходимо в автономных проектах. 2
• Возможность контролировать выполнение отдельных циклов программы. 4 Например, контролировать цикл прерывания по таймеру, от которого отсчитываются остальные циклы программы. 4
• Возможность программного отключения сторожевого таймера для снижения потребления микроконтроллера. 3
• Возможность контролировать напряжение питания и кратковременные провалы напряжения. 1 Например, для систем, управляющих опасными механизмами, это важно, и сторожевой таймер может использоваться для перевода устройства в безопасное состояние до того, как питание выйдет за установленные пределы. 1
• Возможность аппаратно следить за работоспособностью внешнего устройства и самого микроконтроллера. 2 Например, при совместной работе микроконтроллера и Bluetooth/Wi-Fi/GSM/GPS модуля. 2