В чем преимущества использования предиктора Смита по сравнению с обычным PID-регулятором?

Преимущества использования предиктора Смита по сравнению с обычным ПИД-регулятором:

• Возможность предсказания сигнала на выходе объекта. www.cta.ru Это позволяет регулятору формировать более эффективные управляющие команды и сокращать объективные потери качества управления. avtprom.ru
• Более быстрый отклик без перерегулирования. docs.exponenta.ru www.mathworks.com Управляемая переменная быстрее переходит на новый уровень задания, при этом допускает меньший по величине первый «выбег». avtprom.ru
• Снижение субъективных потерь. avtprom.ru Настройка регулятора с предиктором выполняется по методикам, разработанным применительно к незапаздывающим объектам. avtprom.ru Это более простые и отработанные длительной практикой методики. avtprom.ru

Предиктор Смита предназначен для повышения качества работы замкнутых систем автоматического управления в случаях, когда управляемый объект обладает транспортным запаздыванием, а также когда объекты имеют высокий порядок. avtprom.ru