В чем преимущества использования параллельных манипуляторов в промышленности?

Некоторые преимущества использования параллельных манипуляторов в промышленности:

• Высокая жёсткость. research.gym1505.ru ru.wikipedia.org Исполнительное звено параллельного манипулятора крепко закреплено, его нельзя сместить, не включив приводы. research.gym1505.ru Это обеспечивает высокую точность. research.gym1505.ru
• Лёгкая конструкция. research.gym1505.ru Звенья работают на растяжение и сжатие, не происходит изгибов, поэтому они могут быть лёгкими. research.gym1505.ru
• Большие скорости перемещения. research.gym1505.ru Достигаются высокие скорости перемещения исполнительного звена, что ускоряет работу производства. research.gym1505.ru
• Возможность использования в местах, где не способен работать человек. research.gym1505.ru Например, для работ в открытом космосе или глубоко под водой. research.gym1505.ru
• Широкий диапазон возможностей. ru.wikipedia.org Скорость действия параллельных манипуляторов часто ограничена жёсткостью, а не мощностью, поэтому они могут быть более быстродействующими, чем другие конструкции. ru.wikipedia.org
• Простота конструкции. en.wikipedia.org Ошибки в позиционировании одной цепочки усредняются в совокупности с другими, а не накапливаются. en.wikipedia.org