В чем преимущества использования OpenOCD для отладки встраиваемых систем?

Некоторые преимущества использования OpenOCD для отладки встраиваемых систем:

• Поддержка работы с большим набором процессорных ядер. 3 OpenOCD работает с такими архитектурами, как ARM, MIPS, avr32 и другие. 3
• Возможность использования недорогих интерфейсных адаптеров. 3 OpenOCD поддерживает адаптеры на основе интерфейсных микросхем FT2232/FT2232H, buspirate и другие. 3
• Поддержка удалённой отладки по сети. 3 OpenOCD может выступать в роли сервера, к которому могут подключаться клиенты, например отладчик GDB. 3
• Предоставление простого интерфейса. 4 OpenOCD предоставляет интерфейс через Telnet и GDB, который позволяет разработчику встраиваемых систем наблюдать за работой своей системы. 4
• Помощь в отладке на ранних стадиях разработки. 5 OpenOCD может предоставить системную консоль и файловую систему, что помогает в отладке. 5
• Расширенное рабочее окружение для сложных задач. 5 OpenOCD позволяет получить рабочее окружение для таких задач, как установка firmware системы в память NAND flash или SPI flash. 5