В чем преимущества использования объектно-ориентированного подхода при разработке робототехнических систем?

Преимущества использования объектно-ориентированного подхода при разработке робототехнических систем:

• Представление сложной системы как совокупности взаимодействующих друг с другом объектов. repo.nspu.ru Это позволяет описывать поведение отдельных подсистем как единый программно-аппаратный комплекс, абстрагируя программистов высокого уровня от низкоуровневых процессов. cyberleninka.ru
• Возможность разрабатывать распределённую систему как единую программу, концентрируясь на реализации логики. cyberleninka.ru Это переход от концепции распределённой системы как реализации отдельных модулей к концепции единой распределённой программы без «синтаксического разрыва». cyberleninka.ru
• Упрощение и удешевление текущей модификации и модернизации систем благодаря автоматизированному реплицированию и распространению изменений. isup.ru
• Оптимизация создания приложений за счёт использования шаблонов объектов для автоматической генерации исполняемых компонентов. isup.ru
• Многократное использование результатов разработки. isup.ru Пользователи могут многократно использовать однажды разработанные шаблоны объектов в различных приложениях. isup.ru