Преимущества использования объектно-ориентированного подхода при разработке робототехнических систем:

• Представление сложной системы как совокупности взаимодействующих друг с другом объектов. 1 Это позволяет описывать поведение отдельных подсистем как единый программно-аппаратный комплекс, абстрагируя программистов высокого уровня от низкоуровневых процессов. 2
• Возможность разрабатывать распределённую систему как единую программу, концентрируясь на реализации логики. 2 Это переход от концепции распределённой системы как реализации отдельных модулей к концепции единой распределённой программы без «синтаксического разрыва». 2
• Упрощение и удешевление текущей модификации и модернизации систем благодаря автоматизированному реплицированию и распространению изменений. 4
• Оптимизация создания приложений за счёт использования шаблонов объектов для автоматической генерации исполняемых компонентов. 4
• Многократное использование результатов разработки. 4 Пользователи могут многократно использовать однажды разработанные шаблоны объектов в различных приложениях. 4