Некоторые преимущества использования лидара в робототехнике по сравнению с другими датчиками:
Точное измерение расстояния. 1 Лидар непосредственно измеряет расстояние до объектов, в то время как камеры требуют сложных алгоритмов для оценки глубины на основе анализа двумерного изображения. 1
Инвариантность к цветовым характеристикам. 1 Лидар не зависит от цвета и текстуры объектов, что делает его более устойчивым к изменениям окружающей среды и позволяет обнаруживать объекты, сливающиеся с фоном. 1
Автономная навигация и планирование маршрута. 1 Лидар предоставляет в режиме реального времени трёхмерную информацию о стенах, предметах мебели, динамических препятствиях и других элементах окружения. 1
Относительно слабое влияние внешних условий. 2 Сигналы лидара легко проходят сквозь слабый туман, небольшой дождь, тени, солнечный свет или даже фары проезжающих мимо автомобилей, что даёт прибору серьёзное преимущество по сравнению с камерами или даже человеческим зрением. 2
Экономия вычислительных ресурсов. 2 Применение лидара требует от бортовых компьютеров меньше вычислительных мощностей для обработки данных, по сравнению с системами, построенными только на анализе визуальных данных искусственным интеллектом. 2
Ответ сформирован YandexGPT на основе текстов выбранных сайтов. В нём могут быть неточности.
Примеры полезных ответов Нейро на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Нейро.