В чем преимущества использования HAL-библиотеки для приема данных UART?

Некоторые преимущества использования HAL-библиотеки для приёма данных UART:

• Асинхронный приём данных. 2 Функция HALUARTReceive_IT позволяет асинхронно принимать данные через UART с использованием прерываний. 2 Это не блокирует выполнение программы, и обработка данных происходит в прерываниях. 2
• Возможность выполнять другие задачи во время ожидания данных. 2 Асинхронный подход позволяет программе выполнять другие задачи, что повышает её эффективность. 2
• Работа с callback-функциями. 1 HAL-библиотека инициирует вызовы callback-функций (функций обратного вызова). 1 Они происходят в обработчиках аппаратных прерываний UART и позволяют, например, определять, когда закончилась передача данных или произошла ошибка. 1
• Перезапуск приёма в случае ошибки. 3 HAL устроен так, что в случае ошибки приём будет перезапущен. 3
• Упрощение настройки UART. 4 HAL-API позволяет настроить передачу данных с помощью всего нескольких строк кода. 4