В чем преимущества использования фреймворка Clover для управления беспилотниками?

Некоторые преимущества использования фреймворка Clover для управления беспилотниками:

• Автономное управление полётом. habr.com Фреймворк позволяет запрограммировать автономный взлёт, посадку и следование траектории. habr.com
• Навигация с ArUco-маркерами. habr.com Специальные метки для компьютерного зрения используются для ориентации относительно проводов, что важно, например, при обслуживании линий электропередач. habr.com
• Использование нескольких систем позиционирования. clover.coex.tech Дрон может зависать на месте или летать между точками, используя разные системы, такие как optical flow (камера и лазерный дальномер), визуальные маркеры (камера и маркеры, наклеенные на пол или потолок), GPS и другие. clover.coex.tech
• Поддержка работы с периферией. clover.coex.tech Платформа имеет API для работы с разным оборудованием, включая светодиодную ленту, лазерный дальномер, GPIO, ультразвуковой дальномер и камеру. clover.coex.tech
• Возможность использования симулятора. dev.to www.kickstarter.com Симулятор позволяет тестировать код в виртуальной среде, что полезно при разработке дронов. dev.to
• Доступность для обучения. dev.to www.kickstarter.com Фреймворк подходит для тех, кто хочет научиться управлять дроном и программировать его. www.kickstarter.com