Преимущества использования аппаратных прерываний в системах реального времени:

• Эффективное взаимодействие с устройствами. 1 В отличие от режима циклического опроса состояния устройства, который занимает вычислительные ресурсы системы, прерывания позволяют программе асинхронно обращаться к устройству только в тех случаях, когда состояние устройства изменилось. 1
• Предсказуемая обработка сигналов. 2 Прерывания — это сигналы от аппаратных устройств (например, сенсоров или контроллеров), которые требуют немедленной обработки. 2 Системы реального времени обеспечивают прямую и предсказуемую обработку таких сигналов. 2
• Возможность связывания нескольких обработчиков прерываний с одним и тем же запросом на прерывания. 1 Это позволяет использовать устройства, разделяющие общий запрос на прерывания. 1
• Использование схемы приоритетов. 3 Каждому прерыванию назначается свой приоритет. 3 Если происходит одновременно несколько прерываний, система отдаёт предпочтение самому высокоприоритетному, откладывая на время обработку остальных прерываний. 3