Преимущества использования акустических сигналов для навигации роботов включают:
- Лучшее распространение в воде по сравнению с радио- и электромагнитными сигналами. 1 Это позволяет использовать акустические транспондеры для навигации подводных аппаратов. 1
- Обнаружение подводных объектов с помощью сонаров (гидролокаторов) бокового и переднего обзора. 1 Это помогает избегать столкновений во время подводной навигации. 1
- Определение положения подводного аппарата относительно группы гидрофонов с помощью акустической дальнометрии. 1 Зная скорость распространения звука в подводном пространстве, можно рассчитать расстояние между аппаратом и гидрофонами и определить положение аппарата относительно группы гидрофонов. 1
Также есть пример автономного наземного робота «Robat», который использует эхолокацию: он излучает звук и, анализируя возвращаемые эхо-сигналы, создаёт карту пространства. 2