В чем преимущества использования акустических сигналов для навигации роботов?

Преимущества использования акустических сигналов для навигации роботов включают:

• Лучшее распространение в воде по сравнению с радио- и электромагнитными сигналами. intuit.ru Это позволяет использовать акустические транспондеры для навигации подводных аппаратов. intuit.ru
• Обнаружение подводных объектов с помощью сонаров (гидролокаторов) бокового и переднего обзора. intuit.ru Это помогает избегать столкновений во время подводной навигации. intuit.ru
• Определение положения подводного аппарата относительно группы гидрофонов с помощью акустической дальнометрии. intuit.ru Зная скорость распространения звука в подводном пространстве, можно рассчитать расстояние между аппаратом и гидрофонами и определить положение аппарата относительно группы гидрофонов. intuit.ru

Также есть пример автономного наземного робота «Robat», который использует эхолокацию: он излучает звук и, анализируя возвращаемые эхо-сигналы, создаёт карту пространства. scientificrussia.ru