Преимущества ультразвуковых датчиков расстояния:

• дешевизна; 1
• хорошая работа на средних расстояниях (до нескольких метров). 1Недостатки:
• ограниченная точность; 1
• трудности с определением расстояния до мелких или мягких объектов. 1

Преимущества инфракрасных датчиков расстояния:

• высокая точность на коротких расстояниях; 1
• быстрая реакция. 1Недостатки:
• ограниченное рабочее расстояние (до нескольких десятков сантиметров); 1
• подвержены влиянию окружающего освещения. 1

Таким образом, выбор между ультразвуковыми и инфракрасными датчиками расстояния зависит от конкретных задач и условий эксплуатации.

Ультразвуковые датчики также имеют ещё несколько преимуществ:

• могут обнаруживать прозрачные объекты, такие как стекло; 5
• работают даже при наличии грязи или пыли между объектом и датчиком; 5
• ультразвуковые волны быстрые, поэтому датчик может обнаруживать движущиеся объекты. 5

Недостатки ультразвуковых датчиков:

• легко подвержены влиянию температуры и ветра; 5
• мягкие и неровные объекты не могут быть обнаружены. 5