Преимущества шагающей машины по сравнению с колёсной:

• Высокая проходимость. 25 Шагающие машины лучше приспособлены для преодоления препятствий и движения по неровному покрытию. 1
• Меньшее повреждение почвенного покрова. 1 Шагающий аппарат использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности в отличие от колёсных машин, имеющих непрерывную колею. 1
• Высокая манёвренность. 2 Машина может перемещаться в произвольном направлении и поворачивать на месте. 2

Недостатки шагающей машины:

• Невысокая скорость перемещения. 1
• Возможная неравномерность движения. 1
• Сложность конструкции и системы управления. 2 Большое число управляемых степеней свободы требует сложной компоновки и разработки высокоэффективных приводов. 1

Таким образом, выбор между шагающей и колёсной машиной зависит от конкретных условий эксплуатации и требований к характеристикам.