Некоторые преимущества и недостатки разных типов конструкций манипуляторов:

Тросовые манипуляторы (L-образные): 4

• Преимущества: простота конструкции, надёжность, ремонтопригодность, небольшая масса, большой вылет стрелы, возможность размещать грузы в точно выбранном месте, плавная работа без толчков, вертикальное нахождение груза во время перемещения. 4
• Недостатки: нельзя компактно сложить стрелу во время движения, она не оставляет места для крупногабаритных грузов, нельзя транспортировать предметы, выступающие по высоте за её пределы. 4

Гидравлические манипуляторы (Z-образные): 4

• Преимущества: жёсткое крепление навесных узлов расширяет функциональность спецтехники, крюк жёстко зафиксирован на стреле, она перемещается секционно, что препятствует раскачиванию груза при транспортировке, система датчиков исключает перегруз, высокая скорость движения стрелы. 4
• Недостатки: по сравнению с тросовыми моделями гидравлические манипуляторы тяжелее, стоят дороже, для установки необходима грузовая спецтехника повышенной мощности, нельзя использовать для подъёма хрупких грузов, возможны разрушения. 4

Манипуляторы с Z-образной стрелой: 1

• Преимущества: скорость, универсальность, манёвренность, компактность стрелы, груз перемещается горизонтально. 1
• Недостатки: больший вес, невозможность работы под отрицательным углом наклона, дорогостоящее обслуживание. 1

Манипуляторы с L-образной стрелой: 3

• Преимущества: высокая грузоподъёмность на больших вылетах, точность и плавность опускания грузов. 3
• Недостатки: нескладываемая конструкция стрелы, ограничивающая возможность перевозки высоких грузов. 3

Каждый тип манипулятора предназначен для выполнения определённого вида работ. 4 Выбор конструкции зависит от задач, которые предстоит решать устройству. 2