Преимущества и недостатки различных типов гироскопических датчиков:
- Лазерные гироскопы:Преимущества:
- высокая точность измерения угловой скорости; 2
- удобство сопряжения с вычислительными машинами; 2
- отсутствие вращающихся механических систем, что повышает надёжность по сравнению с электромеханическими гироскопами; 2
- практически мгновенный запуск, малая потребляемая мощность; 2
- широкий диапазон измеряемых угловых скоростей: от 10-3 º/ч до 103º/с; 2
- малая чувствительность к линейным перегрузкам; 2
- малые размеры. 2Недостатки:
- зависимость масштабного коэффициента от линейных размеров гироскопа (длины оптического пути); 2
- смещение нуля выходных характеристик. 2
- Волоконно-оптические гироскопы (ВОГ):Преимущества:
- устойчивость к вибрациям, ударам и акустическим шумам; 1
- практически неограниченная полоса пропускания; 1
- значительное по сравнению с другими типами гироскопов, уменьшение массы и габаритов. 4Недостатки:
- ограниченный диапазон угловых скоростей, нелинейность выходной характеристики; 1
- чувствительность к тепловым и магнитным полям. 1
- МЭМС-гироскопы:Преимущества:
- небольшие габариты и масса; 10
- функциональность; 10
- простота интеграции; 10
- низкое электропотребление; 10
- высокая надёжность и устойчивость к нагрузкам; 10
- низкая стоимость; 10
- малая тепловая инерционность и устойчивость к температурному расширению. 10Недостатки:
- нечувствительность к вращению при малых угловых скоростях (зона захвата). 9
Выбор типа гироскопического датчика зависит от конкретных требований и задач применения.