Некоторые типы двигателей, которые используются в системах ЧПУ, и их особенности:

Шаговые двигатели: 12

Преимущества:

• высокая надёжность и длительный срок работы; 1
• доступная цена; 1
• стабильная и высокоточная работа в определённом диапазоне скоростей и нагрузок; 2
• способность работать в большом температурном диапазоне; 2
• невосприимчивость к механическим нагрузкам, принудительным остановкам и реверсированию. 2

Недостатки:

• высокий уровень шума при работе; 1
• на высоких скоростях возникают ощутимые вибрации и возможность резонанса, что может повлечь пропуск шагов обработки и получение брака; 1
• отсутствие обратной связи; 1
• невысокая максимальная скорость перемещения инструмента. 1

Серводвигатели: 12

Преимущества:

• плавность и точность перемещения фрезы, которая не зависит от скорости вращения шпинделя и других факторов; 1
• отсутствие шума при работе самого двигателя; 1
• хорошие показатели мощности; 1
• высокое быстродействие; 1
• инструментальная головка может перемещаться со скоростью до 70 м/мин; 1
• более высокая точность изготовления детали в сравнении с шаговым двигателем; 1
• отсутствие вибраций, перемещений рывком, эффекта резонанса; 1
• активная коррекция положения инструмента относительно заданной траектории движения, осуществляемая благодаря наличию датчика обратной связи. 1

Недостатки:

• могут обойтись весьма дорого при ремонте (нередко затраты сравнимы с приобретением нового сервопривода); 1
• бесколлекторные модификации практически вдвое дороже шаговых двигателей; 1
• модификации приводов с щётками требуют довольно регулярной замены этих элементов (приблизительно каждые 5 тысяч часов работы); 1
• в отдельных случаях принудительная остановка двигателя может повлечь за собой перегрев и выход его из строя. 1

Гибридные (сервошаговые) двигатели: 5

Преимущества:

• имеют обратную связь по скорости и позиции; 5
• управляются как полноценные серводвигатели; 5
• имеют высокий крутящий момент; 5
• не пропускают шаги; 5
• мало нагреваются и вибрируют; 5
• плавно и относительно тихо работают; 5
• при отключении питания сохраняет все последние координаты и точки. 5

Выбор типа двигателя зависит от конкретных целей владельца, номенклатуры и специфики планируемой к выпуску продукции и других факторов. 1