Последовательное включение двигателей постоянного тока (последовательное возбуждение) имеет следующие преимущества:

• Большой пусковой момент. 5 При возрастании тока обмотки якоря растёт и ток возбуждения, а вместе с ним и магнитный поток. 5
• Возможность плавного пуска. 3 Доступна регулировочная скорость вращения. 3

Однако у такой схемы есть и недостатки:

• Двигатель нельзя запускать на холостом ходу. 45 Минимальная нагрузка таких двигателей большой и средней мощности составляет от 20 до 25% от номинальной. 5
• Возбуждаемое магнитное поле растёт лишь с повышением постоянного тока. 3 Для получения высокой скорости подаётся больше мощности. 3 В результате часто происходят искрения и перегорания ламелей. 3

Параллельное включение двигателей постоянного тока (параллельное возбуждение) обладает такими преимуществами:

• Возможность независимо регулировать и определять ток в обмотке возбуждения статора и обмотке ротора (якорь). 1 Это позволяет изменять скорость и крутящий момент двигателя. 1
• Частота вращения при изменении нагрузки остаётся почти постоянной. 2

Однако у такой схемы есть и недостатки:

• Двигатели с параллельным возбуждением непригодны для больших нагрузок. 1
• С увеличением силы заряда на обмотке возбуждения, на якоре будет спад, и наоборот. 3 Поэтому электродвигатели постоянного тока с параллельным возбуждением могут работать лишь с одной скоростью. 3