Преимущества ПИД-регулятора по сравнению с другими системами управления:

• простота и эффективность; 1
• быстрая реакция; 1
• стабильность и адаптивность; 1
• улучшение переходного процесса, уменьшение перерегулирования и затягивания процесса. 3

Недостатки ПИД-регулятора:

• трудности в сложной линейной системе; 1
• сложная задача оптимальной настройки из-за параметров (P, I и D); 1
• возникновение импульсов большой амплитуды в моменты скачкообразного изменения ошибки; 4
• повышенное усиление высокочастотных составляющих сигнала ошибки, что способствует дестабилизации объекта управления. 4

Выбор системы управления зависит от конкретных требований и задач.