В чем преимущества и недостатки мягких роботов по сравнению с традиционными жесткими конструкциями?

Некоторые преимущества мягких роботов по сравнению с традиционными жёсткими конструкциями:

• Гибкость. cyberleninka.ru www.forbes.ru Корпус мягкого робота способен растягиваться, изгибаться или скручиваться, что позволяет ему заползать в щели и отверстия, двигаться по изогнутым каналам. www.forbes.ru
• Безопасность. dzen.ru en.wikipedia.org Податливость мягких роботов снижает риск травмирования человека при взаимодействии. dzen.ru en.wikipedia.org
• Адаптивность. dzen.ru Мягкие роботы способны подстраиваться под форму объектов. dzen.ru
• Энергоэффективность. dzen.ru Некоторые системы работают на принципах пневматики или гидравлики без сложной электроники. dzen.ru

Некоторые недостатки мягких роботов:

• Низкая скорость и точность. dzen.ru Мягкие роботы пока уступают жёстким в управляемости. dzen.ru
• Сложность миниатюризации. dzen.ru Создание микроскопических мягких роботов требует новых технологий. dzen.ru
• Энергопотребление. dzen.ru Некоторые приводы требуют постоянной подачи воздуха или электричества. dzen.ru
• Проблемы с управлением. www.forbes.ru Традиционный аккумулятор, процессор, датчики и контроллеры — это жёсткие и хрупкие детали, их применение может свести на нет все преимущества мягкого устройства. www.forbes.ru