Возможно, имелись в виду кинематические схемы мостовых кранов.

Некоторые преимущества типовых кинематических схем кранового механизма:

• обеспечивают эффективное распределение энергии от привода и выигрыш в скорости и силе благодаря полиспастам (одинарным или обойме из нескольких блоков); 3
• включают тормоз, который обеспечивает остановку и фиксацию перемещаемого груза в любом положении; 3
• включают редуктор, понижающий количество оборотов двигателя; 3
• включают барабан для равномерного натяжения крановых тросов; 3
• включают крюк — устройство для захвата груза. 3

Некоторые недостатки:

• создание конструкции, которая полностью отвечает всем предъявляемым требованиям, может быть сложно из-за противоречивости выдвигаемых требований. 2 Например, требование минимизации габаритов может противоречить требованиям повышения надёжности и удобства обслуживания. 2
• выбор схемы механизма передвижения зависит от грузоподъёмности, пролёта и типа металлоконструкций моста, а также типа крана. 1

В целом принцип работы всего подъёмно-транспортного оборудования одинаков: основой служит одна или две металлические балки, на которых размещена грузовая лебедка, приводимая в движение электрическим двигателем. 3