В чем преимущества и недостатки каждого вида систем управления беспилотными аппаратами?

Преимущества и недостатки некоторых видов систем управления беспилотными аппаратами:

1. Инерциальная система управления (ИСУ). 5 Преимущества:

• автономность — система может определять координаты и параметры движения объектов даже при отсутствии наземных, морских или космических ориентиров; 5
• высокая точность — погрешность систем менее 1% при обычном режиме работы и менее 2% — при автономном; 5
• универсальность — могут решать различные задачи (общая географическая ориентировка, определение местонахождения относительно заданной траектории или цели, наведение на движущуюся цель); 5
• помехозащищённость — ИСУ не зависит от спутниковой навигации и реализована в замкнутом контуре управления; 5
• долговечность — ИСУ не имеют подвижных частей, абсолютно бесшумны, прочны, не требуют специального обслуживания; 5
• малый вес и габариты. 5Недостатки: необходимость корректировки информации при использовании гироскопов и акселерометров в инерциальных системах. 8

1. Спутниковая система управления. 610 Преимущества: возможность контролировать и направлять дроны в удалённых районах, где нет других каналов связи. 10Недостатки: не всегда высокая оперативность прохождения сигнала и другие информационные параметры при использовании спутников. 6

Выбор системы управления зависит от конкретных условий эксплуатации и задач, которые необходимо решить.