Некоторые преимущества и недостатки разных методов управления мобильными роботами:

• Централизованное управление. 1 Преимущества: лёгкость в реализации и отладке, более высокая степень контроля над выполнением задач. 1 Недостатки: одноточечная ошибка может привести к общей неэффективности, ограниченная масштабируемость. 1
• Децентрализованное управление. 1 Преимущества: высокая степень надёжности и отказоустойчивости, возможность масштабирования: добавление новых роботов не требует изменения структуры системы. 1 Недостатки: сложность в разработке и управлении, возможны конфликты из-за отсутствия централизованного контроля. 1
• Управление на основе технического зрения. 4 Преимущества: возможность анализировать окружающую среду и принимать решения на основе полученной и обработанной информации. 4 Недостатки: сложность обработки больших объёмов данных, точность калибровки и качество оборудования, а также необходимое освещение для корректной работы. 4
• Управление на основе голосовых команд. 3 Преимущества: интуитивность и простота использования, возможность управления роботом на расстоянии. 3 Недостатки: необходимость ясной и точной дикции со стороны пользователя, а также возможность ложного распознавания речи, что может привести к непреднамеренным действиям робота. 3
• Управление жестами. 3 Преимущества: возможность управлять роботом более естественным способом, что делает процесс управления интуитивным и простым. 3 Недостатки: для эффективного использования жестов требуется обучение и достаточный объём практики. 3

Выбор метода управления зависит от конкретных задач и условий работы.