В чем преимущества и недостатки использования AABB-коллайдеров в 3D-графике?

Преимущества использования AABB-коллайдеров в 3D-графике:

• Простота проверки пересечения объектов. media-xyz.com Все объекты привязаны к одной координатной сетке, поэтому проверить пересечение математически проще. media-xyz.com
• Подходят для миров, которые не разделены равномерно. gamedev.stackexchange.com Например, для типичных полиэдральных миров, которые встречаются в большинстве 3D-игр. gamedev.stackexchange.com

Недостатки использования AABB-коллайдеров в 3D-графике:

• Необходимость перестройки при повороте или масштабировании. media-xyz.com Оси AABB параллельны мировым осям координат, поэтому их всегда нужно перестраивать. media-xyz.com
• Возможны ложные срабатывания. gamedev.stackexchange.com Например, если все углы при проверке по трём осям находятся с одной стороны, то столкновения нет, но оно может произойти. gamedev.stackexchange.com
• Проблемы при быстром движении объектов. www.amanotes.com Может возникнуть ситуация, когда из-за высокой скорости стандартные алгоритмы не срабатывают, например, объект проходит сквозь другой. media-xyz.com www.amanotes.com