В чём преимущества и недостатки использования LiDAR-сканеров для оценки глубины сцены?

Некоторые преимущества использования LiDAR-сканеров для оценки глубины сцены:

• высокая скорость и точность сбора данных; trends.rbc.ru microkontroller.ru
• высокая проникающая способность; microkontroller.ru
• возможность работы в условиях плохой видимости; www.avito.ru
• создание детальных 3D-карт окружающей среды; www.avito.ru
• считывание мельчайших деталей, даже тех, которые могут быть незаметны; www.avito.ru
• экономия ресурсов: обработка данных, полученных от LiDAR, требует меньше вычислительных мощностей по сравнению с системами, основанными на компьютерном зрении. www.avito.ru

Некоторые недостатки использования LiDAR-сканеров для оценки глубины сцены:

• высокая стоимость, что ограничивает доступность технологии для некоторых проектов; www.avito.ru microkontroller.ru
• зависимость точности измерений от технического состояния датчиков: если они грязные, повреждены или сильно нагреты, точность снижается; www.avito.ru
• различение не всех объектов: например, LiDAR не всегда правильно распознаёт стекло; www.avito.ru
• низкая эффективность во время сильного дождя или низких облаков; trends.rbc.ru microkontroller.ru
• ненадёжность при измерении неоднородной поверхности воды, например во время волн; trends.rbc.ru
• возможное негативное влияние на зрение в тех случаях, когда используется мощный лазерный луч; trends.rbc.ru
• неспособность проникнуть в густую растительность; trends.rbc.ru
• низкая рабочая высота (от 500 до 2000 м). trends.rbc.ru