Преимущества интерактивных систем управления робототехникой:
- Возможность переключения в режим управления человеком. 12 Роботы с интерактивной системой управления в основном работают в автоматическом режиме, но при необходимости могут быть мгновенно переключены на управление оператором. 2
- Возможность управлять робототехническим устройством голосом, жестами или текстом. 1 Например, робот при необходимости работает поэтапно и не перейдёт к следующему этапу, пока не получит команду-разрешение от оператора. 2
Недостатки интерактивных систем управления робототехникой:
- Необходимость ясной и точной дикции со стороны пользователя. 4 Также есть риск ложного распознавания речи, что может привести к непреднамеренным действиям робота. 4
- Требование обучения и достаточного объёма практики для эффективного использования жестов. 4
Выбор между преимуществами и недостатками интерактивных систем управления робототехникой зависит от конкретных условий и задач.