В чем преимущества и недостатки интегральных регуляторов?

Преимущества интегральных регуляторов:

• Сведение к нулю статической ошибки. sfsamgtu.ru Интегральная составляющая регулятора позволяет отработать даже малейшие отклонения регулируемого параметра. sfsamgtu.ru
• Малочувствительность к высокочастотным измерительным шумам и возмущениям. sfsamgtu.ru

Недостатки интегральных регуляторов:

• Накопление ошибки интегральной составляющей. doicode.ru Это усложняет систему и требует дополнительных вычислительных мощностей. doicode.ru
• Неустранимая некоторая величина ошибки. sfsamgtu.ru Она возникает из-за наличия зон нечувствительности и люфта исполнительных устройств. sfsamgtu.ru
• Неправильная настройка интервала времени интегрирования. www.cta.ru Если он установлен слишком большим, контроллер будет реагировать медленно, а если слишком коротким — контур управления будет колебаться и станет нестабильным. www.cta.ru

Пользователь

Время добавления