Некоторые преимущества гидравлических приводов промышленных роботов:

• возможность получения больших усилий и мощностей при малых размерах и массе исполнительных двигателей; 3
• малая инерционность подвижных частей, что обеспечивает малое время разгона и торможения модуля; 3
• простота преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот; 3
• широкий диапазон регулирования скорости выходного звена при хорошей плавности движения во всём диапазоне; 3
• возможность работы в тяжёлых динамических режимах (частые включения, остановки, реверсирование, изменение скорости); 3
• простота предохранения приводного двигателя и исполнительных органов машин от перегрузок; 5
• самосмазываемость трущихся поверхностей при применении минеральных и синтетических масел в качестве рабочих жидкостей; 5
• упрощённость компоновки основных узлов гидропривода внутри машин и агрегатов. 5

Некоторые недостатки гидравлических приводов промышленных роботов:

• необходимость в собственных энергоустановках для преобразования энергии (гидростанциях); 1
• сравнительно малая скорость передачи гидравлического импульса при большой длине трубопроводов (более 2 м), снижающая быстродействие; 1
• зависимость расхода рабочей жидкости от влияния внешних условий окружающей среды (в первую очередь, температуры), что приводит к колебаниям скорости звеньев манипуляционного механизма; 1
• конструктивная сложность и высокие требования к исполнению элементов гидросистемы; 1
• пожароопасность в случае применения горючих рабочих жидкостей, что налагает ограничения, например, на применение гидропривода в горячих цехах; 5
• невозможность эффективной передачи гидравлической энергии на большие расстояния вследствие больших потерь напора в гидро линиях на единицу длины. 5