В чем преимущества и недостатки гидравлических приводов промышленных роботов?

Некоторые преимущества гидравлических приводов промышленных роботов:

• возможность получения больших усилий и мощностей при малых размерах и массе исполнительных двигателей; biblioserver.usurt.ru
• малая инерционность подвижных частей, что обеспечивает малое время разгона и торможения модуля; biblioserver.usurt.ru
• простота преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот; biblioserver.usurt.ru
• широкий диапазон регулирования скорости выходного звена при хорошей плавности движения во всём диапазоне; biblioserver.usurt.ru
• возможность работы в тяжёлых динамических режимах (частые включения, остановки, реверсирование, изменение скорости); biblioserver.usurt.ru
• простота предохранения приводного двигателя и исполнительных органов машин от перегрузок; bstudy.net
• самосмазываемость трущихся поверхностей при применении минеральных и синтетических масел в качестве рабочих жидкостей; bstudy.net
• упрощённость компоновки основных узлов гидропривода внутри машин и агрегатов. bstudy.net

Некоторые недостатки гидравлических приводов промышленных роботов:

• необходимость в собственных энергоустановках для преобразования энергии (гидростанциях); www.litres.ru
• сравнительно малая скорость передачи гидравлического импульса при большой длине трубопроводов (более 2 м), снижающая быстродействие; www.litres.ru
• зависимость расхода рабочей жидкости от влияния внешних условий окружающей среды (в первую очередь, температуры), что приводит к колебаниям скорости звеньев манипуляционного механизма; www.litres.ru
• конструктивная сложность и высокие требования к исполнению элементов гидросистемы; www.litres.ru
• пожароопасность в случае применения горючих рабочих жидкостей, что налагает ограничения, например, на применение гидропривода в горячих цехах; bstudy.net
• невозможность эффективной передачи гидравлической энергии на большие расстояния вследствие больших потерь напора в гидро линиях на единицу длины. bstudy.net