Преимущества гибких (мягких) роботов перед жёсткими:

• Гибкость и адаптируемость. 1 Деформируемые структуры мягких роботов позволяют им лучше адаптироваться к динамическим обстоятельствам и задачам, в том числе в условиях неопределённости. 1
• Безопасность при работе с людьми. 15 Податливость мягких роботов повышает их безопасность при тесном контакте с людьми, так как при столкновении они могут предотвратить или минимизировать потенциальные травмы. 5
• Живучесть. 3 Упругий, деформируемый и мягкий корпус роботов поглощает удары, не допуская разрушения механизма. 3

Недостатки гибких (мягких) роботов:

• Сложности с контролем и эксплуатацией. 1 Поведение мягких материалов труднее моделировать, чем твёрдые, поэтому таких роботов сложнее контролировать и эксплуатировать. 1
• Уязвимость к внешним воздействиям. 1 Некоторые мягкие материалы уязвимы для определённых внешних факторов, хотя в некоторых случаях «мягкий» характер позволяет поглощать энергию ударов и защищать робота. 1