В чем преимущества и недостатки гибких (мягких) роботов перед жесткими?

Преимущества гибких (мягких) роботов перед жёсткими:

• Гибкость и адаптируемость. www.hisour.com Деформируемые структуры мягких роботов позволяют им лучше адаптироваться к динамическим обстоятельствам и задачам, в том числе в условиях неопределённости. www.hisour.com
• Безопасность при работе с людьми. www.hisour.com en.wikipedia.org Податливость мягких роботов повышает их безопасность при тесном контакте с людьми, так как при столкновении они могут предотвратить или минимизировать потенциальные травмы. en.wikipedia.org
• Живучесть. habr.com Упругий, деформируемый и мягкий корпус роботов поглощает удары, не допуская разрушения механизма. habr.com

Недостатки гибких (мягких) роботов:

• Сложности с контролем и эксплуатацией. www.hisour.com Поведение мягких материалов труднее моделировать, чем твёрдые, поэтому таких роботов сложнее контролировать и эксплуатировать. www.hisour.com
• Уязвимость к внешним воздействиям. www.hisour.com Некоторые мягкие материалы уязвимы для определённых внешних факторов, хотя в некоторых случаях «мягкий» характер позволяет поглощать энергию ударов и защищать робота. www.hisour.com