Жёсткие роботы-андроиды изготовлены из жёстких материалов и подходят для выполнения однотипных операций, требующих высокой точности или больших физических усилий. 5

Преимущества:

• способность двигаться по математически рассчитываемой траектории; 2
• для использования таких роботов не требуется точная информация о местонахождении объекта, его форме, весе и поверхности. 1

Недостатки:

• движения могут быть беспорядочными или даже опасными при взаимодействии с людьми, другими объектами, необычной окружающей средой или другими непривычными условиями. 2

Гибкие роботы-андроиды выполнены из эластичных материалов и способны менять форму, адаптироваться к условиям окружающей среды. 5

Преимущества:

• могут работать в недоступных для человека местах; 1
• способны выполнять очень сложные движения, пускай и неточно; 4
• упругий, деформируемый и мягкий корпус проявляет большую живучесть. 4

Недостатки:

• трудно поддаются контролю; 1
• менее мощны и точны, чем жёсткие роботы; 1
• современная электроника не приспособлена к использованию гибких опор. 14