В чем преимущества и недостатки гибких и жестких роботов-андроидов?

Жёсткие роботы-андроиды изготовлены из жёстких материалов и подходят для выполнения однотипных операций, требующих высокой точности или больших физических усилий. letaibe.media

Преимущества:

• способность двигаться по математически рассчитываемой траектории; rb.ru
• для использования таких роботов не требуется точная информация о местонахождении объекта, его форме, весе и поверхности. cyberleninka.ru

Недостатки:

• движения могут быть беспорядочными или даже опасными при взаимодействии с людьми, другими объектами, необычной окружающей средой или другими непривычными условиями. rb.ru

Гибкие роботы-андроиды выполнены из эластичных материалов и способны менять форму, адаптироваться к условиям окружающей среды. letaibe.media

Преимущества:

• могут работать в недоступных для человека местах; cyberleninka.ru
• способны выполнять очень сложные движения, пускай и неточно; habr.com
• упругий, деформируемый и мягкий корпус проявляет большую живучесть. habr.com

Недостатки:

• трудно поддаются контролю; cyberleninka.ru
• менее мощны и точны, чем жёсткие роботы; cyberleninka.ru
• современная электроника не приспособлена к использованию гибких опор. cyberleninka.ru habr.com