В чем преимущества и недостатки функций millis() и micros() при разработке встраиваемых систем?

Преимущества функций millis() и micros() при разработке встраиваемых систем:

• Millis() позволяет создавать задержки, планировать события или измерять время. dzen.ru Функция подходит для больших интервалов времени в диапазоне миллисекунд. deepbluembedded.com
• Micros() используется для измерения времени с более высокой точностью, чем millis(). dzen.ru Функция подходит для требований к времени с разрешением меньше миллисекунды. deepbluembedded.com

Некоторые недостатки функций millis() и micros():

• Переполнение переменной micros(). roboticsbackend.com Значение, которое возвращает micros(), сбрасывается до нуля и продолжает увеличиваться, пока не достигнет максимального значения. roboticsbackend.com Это происходит быстрее, чем с переменной millis() (около 71 минуты против 49 дней). roboticsbackend.com
• Неработа функций внутри прерываний. roboticsbackend.com Если использовать interrupt-функцию и ждать определённое время, сравнивая два разных времени, то это не сработает. roboticsbackend.com
• Проблемы с точностью micros(). deepbluembedded.com Функция возвращает значение с разрешением 4 микросекунды (при частоте работы Arduino 16 МГц). deepbluembedded.com Если целевой микроконтроллер работает на частоте 8 МГц, то точность ещё ниже. deepbluembedded.com