Некоторые преимущества децентрализованного управления группами беспилотных летательных аппаратов (БЛА):

• Автономность работы группировки. 2 В случае потери связи с оператором группа может продолжать выполнение полётного задания. 2
• Высокая живучесть группы. 4 Функции вышедших из строя участников могут быть оперативно перераспределены между оставшимися исправными элементами. 4
• Масштабируемость численности группы и её гибкая структура. 2
• Возможность определения максимально эффективного способа решения неоднородных задач. 3 Это происходит благодаря тому, что дроны «договариваются» между собой, определяя, кто из них и какую задачу будет выполнять в зависимости от условий. 3