В чём преимущества децентрализованного управления роботами по сравнению с централизованным?

Некоторые преимущества децентрализованного управления роботами по сравнению с централизованным:

• Высокая надёжность и живучесть. cyberleninka.ru Децентрализованные системы могут приспосабливаться к изменениям ситуации в системе «группа — среда» и противостоять прерываниям связи или сбоям. cyberleninka.ru
• Возможность управления большими группами разнотипных роботов. cyberleninka.ru В децентрализованных системах каждый участник группы обладает своей системой управления, которая отвечает за выбор действий робота. cyberleninka.ru
• Эффективная координация. www.gate.io Смарт-контракты упрощают распределение задач и совместное использование ресурсов, обеспечивая эффективную координацию. www.gate.io
• Безопасность чувствительных данных. www.gate.io Децентрализованные системы с уклоном на конфиденциальность могут обеспечить безопасность таких данных, как биометрическая или медицинская информация. www.gate.io
• Легкость масштабирования. naukaru.ru Децентрализованная сеть легко масштабируется, позволяя охватить большую площадь. naukaru.ru
• Эффективность в условиях, когда работа оператора невозможна, небезопасна или малоэффективна. patents.google.com Например, в гористой местности, на поверхности воды, в местах радиационного заражения и других условиях. patents.google.com