В чем преимущества брахиации перед традиционными способами передвижения роботов?

Некоторые преимущества брахиации перед традиционными способами передвижения роботов:

• Энергоэффективность. ru.ruwiki.ru Брахиация позволяет преобразовывать потенциальную энергию в кинетическую с наименьшими потерями, а также сохраняет её в процессе движения. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Возможность передвижения по неровным поверхностям. en.wikipedia.org Шагающие роботы, которые используют опору на ноги, могут преодолевать участки, до которых трудно добраться колёсным роботам. en.wikipedia.org
• Меньший ущерб окружающей местности. en.wikipedia.org В отличие от колёсных роботов, которые могут разрушать местность, шагающие роботы с опорой на ноги наносят меньший вред окружающей среде. en.wikipedia.org
• Маневренность. habr.com Брахиация, например, в виде прерывистого контакта (рикошета) позволяет быстро перемещаться, используя фазу полёта между перехватыванием руками за ветви-опоры. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org