Практическое применение векторной геометрии в робототехнике заключается в следующем:
- Планирование траекторий движения роботов. 4 Особенно это важно в сложных трёхмерных пространствах. 4
- Ориентация в пространстве. 1 Единичные векторы задают ориентацию робота относительно абсолютной системы координат. 1
- Создание геометрических векторных моделей окружающего пространства. 5 В совокупности эти модели образуют карту местности, на основе которой могут решаться задачи локализации робота, а также задачи управления движением. 5
- Распознавание объектов по их геометрическим характеристикам. 5 Это достигается благодаря инвариантным характеристикам векторных моделей относительно движений объекта (робота) в пространстве. 5
Например, векторные технологии используются в складской логистике, где точная ориентация и движение роботов имеют решающее значение. 1