Практическое применение векторной геометрии в робототехнике заключается в следующем:
- Планирование траекторий движения роботов. studwork.ru Особенно это важно в сложных трёхмерных пространствах. studwork.ru
- Ориентация в пространстве. begemot.ai Единичные векторы задают ориентацию робота относительно абсолютной системы координат. begemot.ai
- Создание геометрических векторных моделей окружающего пространства. cyberleninka.ru В совокупности эти модели образуют карту местности, на основе которой могут решаться задачи локализации робота, а также задачи управления движением. cyberleninka.ru
- Распознавание объектов по их геометрическим характеристикам. cyberleninka.ru Это достигается благодаря инвариантным характеристикам векторных моделей относительно движений объекта (робота) в пространстве. cyberleninka.ru
Например, векторные технологии используются в складской логистике, где точная ориентация и движение роботов имеют решающее значение. begemot.ai