В чём отличие сервопривода от обычного двигателя?

Некоторые отличия сервопривода от обычного двигателя:

• Наличие обратной связи. 45 Сервопривод оборудован контрольным датчиком, который обеспечивает обратную связь между блоком управления и мотором. 3 Это позволяет точно контролировать положение, скорость вращения и угол поворота. 3 В обычных двигателях не уделяется особого внимания контролю положения исполнительного механизма. 4
• Скорость и динамика. 4 Сервоприводы способны быстро изменять скорость и направление вращения, обеспечивая высокую динамическую производительность. 4 Обычные двигатели обычно имеют медленную динамику, особенно при высоких оборотах. 4
• Крутящий момент на низких оборотах. 4 У сервоприводов он остаётся стабильным на всём диапазоне рабочих скоростей, включая низкие обороты. 4 У обычных двигателей крутящий момент при невысоких оборотах меньше, что может привести к снижению производительности и точности. 4
• Эффективность. 4 КПД у сервоприводов обычно выше, чем у обычных двигателей. 4
• Стоимость. 15 Сервоприводы считаются дорогостоящим оборудованием из-за датчиков обратной связи (энкодеров) и более сложной схемы регулирования. 5 Обычные двигатели за счёт простоты конструкции имеют относительно невысокую цену. 5