В чём отличие ПИД-регулятора от других законов регулирования?

ПИД-регулятор отличается от других законов регулирования тем, что объединяет в себе три закона: пропорциональный, интегральный и дифференциальный. www.kipiavp.ru

Пропорциональный компонент реагирует на текущее значение ошибки, выдавая выходной сигнал, прямо пропорциональный величине ошибки. en.wikipedia.org Это обеспечивает немедленную коррекцию в зависимости от того, насколько далеко система находится от желаемого заданного значения. en.wikipedia.org

Интегральный компонент учитывает совокупную сумму прошлых ошибок для устранения любых остаточных установившихся ошибок, которые сохраняются с течением времени. en.wikipedia.org

Производный компонент предсказывает будущую ошибку путём оценки скорости изменения ошибки, что помогает смягчить перерегулирование и повысить стабильность системы, особенно когда система претерпевает быстрые изменения. en.wikipedia.org

В результате ПИД-регулятор обеспечивает такое состояние исполнительного устройства (промежуточное между включён или выключен), при котором измеренный параметр равен заданному. www.contravt.ru Поскольку состояние исполнительного устройства стабилизируется, точность поддержания параметра в системе повышается в десятки раз. www.contravt.ru

Пользователь

Время добавления