В чем отличие между тангажом и креном в контексте управления беспилотниками?

Отличие тангажа и крена в контексте управления беспилотниками заключается в направлении наклона:

• Тангаж (pitch) отвечает за наклон беспилотника вперёд или назад по горизонтальной оси. dzen.ru {9-host} Например, если отклонить правый стик на пульте вверх, то дрон полетит вперёд, а если вниз — назад. smartbobr.ru habr.com
• Крен (roll) отвечает за наклон беспилотника влево или вправо по горизонтали. habr.com {9-host} Например, при отклонении стика вправо или влево дрон не просто наклоняется, а начинает двигаться (дрейфовать) в соответствующем направлении. dzen.ru

Таким образом, тангаж контролирует движение по поперечной оси, а крен — по продольной оси. {7-host}