Основное отличие между щеточными и бесщёточными ESC (электронными регуляторами скорости) в квадрокоптерах заключается в устройстве и функциях. 12

Щеточные ESC могут изменять направление тока, что позволяет менять направление вращения двигателя. 2 Такие регуляторы имеют двухпроводное управление и не требуют регулятора скорости для поддержания постоянной скорости. 1 Щеточные ESC устойчивы к экстремальным условиям из-за отсутствия электроники, иногда имеют заменяемые щётки для продления срока службы. 1

Бесщёточные ESC преобразуют входной постоянный ток в трёхфазный переменный для питания двигателя, а также управляют напряжением и током двигателя в соответствии с управляющим сигналом, посылаемым полётным контроллером. 2 Бесщёточные ESC более эффективны, так как меньше энергии теряется в виде тепла, имеют больший диапазон скоростей и лучше отводят тепло. 1

Щеточные ESC всё реже используются в квадрокоптерах, так как имеют много недостатков по сравнению с бесщёточными. 1 Они менее эффективны, быстро изнашиваются, имеют ограниченный диапазон скоростей и мощности, создают электрические помехи, которые могут влиять на работу других компонентов дрона. 1

Бесщёточные ESC считаются более популярным выбором для квадрокоптеров, они используются практически во всех типах и размерах дронов, включая крупногабаритные беспилотники и те, которые работают на низкомощных батареях. 1