Отличие режимов самовыравнивания и акробатического режима полёта заключается в том, как контроллер полёта помогает пилоту управлять дроном. dronebook.wordpress.com
В режимах самовыравнивания (Angle и Horizon) контроллер полёта помогает пилоту и может управлять дроном. dronebook.wordpress.com Когда пилот убирает руку с джойстика пульта дистанционного управления, контроллер полёта будет пытаться выровнять дрон в горизонтальной плоскости. dronebook.wordpress.com
В акробатическом режиме (Acro), если пилот убирает руки с джойстиков пульта, дрон продолжит лететь в той последней ориентации, в которой он находился. dronebook.wordpress.com Режим Acro заставляет пилота постоянно регулировать джойстики, чтобы поставить дрон в горизонтальную ориентацию. dronebook.wordpress.com
Кроме того, работа со стиками на пульте управления в режиме самовыравнивания определяет величину угла наклона, а в режиме акробатики — угловую скорость вращения дрона. dzen.ru