Основное отличие между акселерометром и гироскопом в микросхеме MPU6050 заключается в том, что они измеряют разные параметры:                                                                          cxem.net                                                                                               www.instructables.com                      
  - Акселерометр измеряет ускорение по трём осям: X, Y и Z.                                                                          2shemi.ru                                                                                               www.instructables.com                       Предоставляет данные о статическом ускорении под действием силы тяжести, а также о динамическом ускорении во всех трёх измерениях.                                                                          www.instructables.com                       С помощью акселерометра можно определять движение объекта или его столкновение.                                                                          cxem.net                       
  - Гироскоп измеряет угловую скорость вращения или угловую скорость по трём осям: X, Y и Z.                                                                          www.instructables.com                       Предоставляет данные о скорости изменения ориентации с течением времени.                                                                          www.instructables.com                       Полезен для отслеживания вращательного движения, определения изменений ориентации и систем стабилизации.                                                                          www.instructables.com                       
  
 Таким образом, акселерометр фокусируется на измерении линейных ускорений и ориентации объекта в пространстве, а гироскоп — на отслеживании вращения и скорости изменения ориентации независимо от направления движения.                                                                          cxem.net