В чем особенности устройства жесткого водолазного скафандра?

Некоторые особенности устройства жёсткого водолазного скафандра (нормобарического скафандра):

• Жёсткий, недеформируемый корпус, обычно металлический. dtf.ru Это позволяет сохранять внутри скафандра одно и то же давление, вне зависимости от внешнего давления. dtf.ru
• Внутри скафандра нормальное атмосферное давление, водолаз дышит обычным воздухом. www.techinsider.ru Компрессия и декомпрессия при таких погружениях не нужны. www.techinsider.ru
• Конечности сделаны «суставными». www.techinsider.ru Они разделены на сегменты герметичными подшипниками специальной конструкции, расположенными друг относительно друга под строго рассчитанными углами. www.techinsider.ru Такая схема обеспечивает подвижность жёсткой «скорлупы» при огромном внешнем давлении. www.techinsider.ru
• Вместо перчаток используются манипуляторы со сменными схватами, напоминающие щипцы или клешни. www.techinsider.ru Рядом с манипулятором могут быть установлены различные инструменты (например, гайковерт, дрель или приборы дефектоскопии). www.techinsider.ru
• Для перемещения под водой служат пара гребных винтов, приводимых в движение двигателями. vk.com Один из них отвечает за вертикальное перемещение, другой — за горизонтальное, а также за поворот. vk.com
• Скафандр соединяется с судном кабель-тросом, по которому скафандр получает электропитание и обменивается данными и голосовыми сообщениями. vk.com
• Система жизнеобеспечения занимается беспрерывным мониторингом температуры, давления, состава воздуха и других параметров. vk.com
• Водолаз в скафандре не стоит, а сидит в специальном седле. vk.com