Некоторые особенности устройства жёсткого водолазного скафандра (нормобарического скафандра):

• Жёсткий, недеформируемый корпус, обычно металлический. 4 Это позволяет сохранять внутри скафандра одно и то же давление, вне зависимости от внешнего давления. 4
• Внутри скафандра нормальное атмосферное давление, водолаз дышит обычным воздухом. 2 Компрессия и декомпрессия при таких погружениях не нужны. 2
• Конечности сделаны «суставными». 2 Они разделены на сегменты герметичными подшипниками специальной конструкции, расположенными друг относительно друга под строго рассчитанными углами. 2 Такая схема обеспечивает подвижность жёсткой «скорлупы» при огромном внешнем давлении. 2
• Вместо перчаток используются манипуляторы со сменными схватами, напоминающие щипцы или клешни. 2 Рядом с манипулятором могут быть установлены различные инструменты (например, гайковерт, дрель или приборы дефектоскопии). 2
• Для перемещения под водой служат пара гребных винтов, приводимых в движение двигателями. 1 Один из них отвечает за вертикальное перемещение, другой — за горизонтальное, а также за поворот. 1
• Скафандр соединяется с судном кабель-тросом, по которому скафандр получает электропитание и обменивается данными и голосовыми сообщениями. 1
• Система жизнеобеспечения занимается беспрерывным мониторингом температуры, давления, состава воздуха и других параметров. 1
• Водолаз в скафандре не стоит, а сидит в специальном седле. 1