Некоторые особенности робототехники при работе в стеснённом пространстве:

• Необходимость в манёвренности. 13 Теснота и труднодоступность зон проведения работ затрудняют захват и манипулирование объектами. 1 Для работы в таких условиях нужны движители с высокими характеристиками манёвренности. 3
• Адаптация к разным формам объектов. 1 В стеснённых пространствах приходится работать с объектами разных физических свойств и непредсказуемых форм. 1 Для этого разрабатывают сменные унифицированные конструкции или общее многофункциональное устройство. 1
• Работа с динамическими препятствиями. 3 В бытовой обстановке есть нестационарные препятствия, которые значительно ограничивают область, доступную для перемещений робота. 3
• Использование специальных движителей. 3 Например, полноприводной трёхколёсный движитель с двумя степенями подвижности (руль и качение) на каждом из колёс обеспечивает более свободное передвижение в стеснённых условиях. 3