В чем особенности работы шаговых двигателей с разным количеством полюсов?

Некоторые особенности работы шаговых двигателей с разным количеством полюсов:

• Шаговые двигатели с постоянными магнитами работают за счёт взаимодействия полюсов магнитов. 3drob.ru Разные полюса притягиваются друг к другу, а одинаковые отталкиваются. 3drob.ru Количество магнитных полюсов влияет на разрешение двигателя: чем их больше, тем меньше размер магнитов и меньше взаимодействие с электромагнитами в статоре, что снижает крутящий момент. 3drob.ru
• Гибридные шаговые двигатели сочетают в себе преимущества двигателей с постоянным магнитом и двигателей с переменным сопротивлением. 3drob.ru У них лучшие параметры, такие как крутящий момент и разрешение. 3drob.ru Например, типичная величина разрешения гибридного шагового двигателя — от 0,9° до 3,6°, что даёт от 100 до 400 полных шагов на оборот. 3drob.ru
• Шаговые двигатели, в которых количество полюсов на статоре отличается от числа полюсов ротора, обеспечивают возможность самостоятельного запуска и двунаправленного вращения двигателя. cnc-design.ru

Также есть информация, что увеличение количества полюсов ротора и полюсов статора — один из способов повысить разрешающую способность шагового двигателя. microkontroller.ru