Некоторые особенности работы с динамическими структурами данных в робототехнике:

• Автономная навигация и управление. 1 Динамические нейросети позволяют роботам принимать решения в реальном времени на основе данных с датчиков и предыдущего опыта. 1 Это важно для безопасного перемещения в динамических и непредсказуемых окружениях. 1
• Представление окружающего пространства. 25 Динамические структуры данных позволяют создавать векторные модели, которые в совокупности образуют карту местности. 25 На её основе можно решать задачи локализации робота и управления движением. 25
• Распознавание объектов. 25 Динамические структуры данных дают возможность распознавать объекты по их геометрическим характеристикам. 25 Это достигается благодаря инвариантным характеристикам моделей относительно движений объекта (робота) в пространстве. 25
• Обработка вторичных данных. 25 Функциональная особенность связана с обработкой вторичных данных на основе кусочно-линейной аппроксимации контуров, выделяемых из образов окружающего пространства. 25 Такой подход допускает применение сенсорных систем, основанных на различных физических принципах работы. 25