В чем особенности работы с бесконечным полем в робототехнике?

Возможно, имелся в виду метод виртуальных потенциальных полей в робототехнике. cts.etu.ru www.iae.nsk.su Некоторые особенности работы с таким полем:

• Построение виртуального силового поля в рабочем пространстве робота и организация его управляемого движения вдоль силовых линий этого поля. cts.etu.ru www.iae.nsk.su
• Отражение в поле цели движения, а также конфигурации и формы препятствий. cts.etu.ru www.iae.nsk.su
• Использование силовых линий поля как навигационных ориентиров, которые указывают направление движения робота к заданной точке и обеспечивают безопасный обход препятствий. cts.etu.ru
• Разделение векторного поля на две составляющие: цель движения представляется притягивающим векторным полем, а препятствия — отталкивающим. cts.etu.ru www.iae.nsk.su
• Сложение двух полей позволяет решать задачи движения робота к заданной точке и обхода препятствий на маршруте следования. cts.etu.ru www.iae.nsk.su