В чем особенности работы с бесконечным полем в робототехнике?

Возможно, имелся в виду метод виртуальных потенциальных полей в робототехнике. 45 Некоторые особенности работы с таким полем:

• Построение виртуального силового поля в рабочем пространстве робота и организация его управляемого движения вдоль силовых линий этого поля. 45
• Отражение в поле цели движения, а также конфигурации и формы препятствий. 45
• Использование силовых линий поля как навигационных ориентиров, которые указывают направление движения робота к заданной точке и обеспечивают безопасный обход препятствий. 4
• Разделение векторного поля на две составляющие: цель движения представляется притягивающим векторным полем, а препятствия — отталкивающим. 45
• Сложение двух полей позволяет решать задачи движения робота к заданной точке и обхода препятствий на маршруте следования. 45